NVIDIA发布GR00T基础模型对Isaac机器人平台进行更新

心灵探险家 03-19 567

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摘要： 演员柳俊烈和韩韶禧韩素希的经纪公司对最近两人的约会传闻进行了回应据外媒报道称月日韩国时间柳俊烈的经纪公司就柳俊烈与演员韩素希最新传出的约会新划重点推出了项目为人形提供了通用基础模型...

演员柳俊烈和韩韶禧（韩素希）的经纪公司对最近两人的约会传闻进行了回应。据外媒报道称：3月15日（韩国时间），柳俊烈的经纪公司C-Jes Studios就柳俊烈与演员韩素希最新传出的约会新....

划重点:

⭐ 推出了项目，为人形提供了通用基础模型，旨在推动机器人和具象化人工智能领域的突破。

⭐ Isaac机器人平台迎来重大更新，包括新的机器人训练模拟器、Jetson Thor机器人计算机、生成式AI基础模型以及CUDA加速的感知和操作库。

⭐ GR00T将作为机器人的智能之躯，使其能够学习各种技能以解决各种任务。

3月19日消息:NVIDIA在最新的消息中宣布了Project GR00T，这是一项为人形机器人提供通用基础模型的项目。该项目的推出旨在推动机器人和具象化人工智能领域的突破。同时，NVIDIA还宣布对Isaac机器人平台进行了重大更新，包括引入了新的机器人训练模拟器、Jetson Thor机器人计算机、生成式AI基础模型以及CUDA加速的感知和操作库。

GR00T项目是一项通用的多模态基础模型，旨在为人形机器人提供智能支持，使它们能够学习各种技能以解决各种任务。这意味着人形机器人将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作，迅速学习协调、灵活性和其他技能，以便在现实世界中进行导航、适应和互动。在Huang先生的GTC主题演讲中，展示了几款由GR00T驱动的机器人完成各种任务的情况。

与此同时，Isaac机器人平台也迎来了重大更新，为开发者提供了新的机器人训练模拟器、Jetson Thor机器人计算机、生成式AI基础模型以及CUDA加速的感知和操作库。Jetson Thor是一款新的计算平台，专为执行复杂任务并与人类和机器自然交互而设计。它具有针对性能、功耗和大小进行优化的模块化架构，包括一款基于NVIDIA Blackwell架构的新一代GPU，具有一个变压器引擎，可提供800万亿次的8位浮点AI性能，用于运行多模态生成式AI模型，如GR00T。

此外，NVIDIA还宣布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor，这是一套机器人预训练模型、库和参考硬件。Isaac Manipulator提供了最先进的灵巧性和模块化人工智能功能，适用于机器人臂，具有一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速和零射击感知，提高了效率和吞吐量，使开发者能够自动化更多新的机器人任务。